Beschrijving
DOBOT X-Trainer AI-gegevensverzameling en trainingrobotsysteem.
-
DOBOT X-Trainer
EAN 6150409865800AI-gegevensverzameling en trainingrobotsysteem
Instant Imitatie
Lerende Netwerken
Moeiteloze soepele
bewegingscontrole
Hoge precisie
Slavehands
Veilige mens-robot
samenwerking
Onbeperkte veelzijdigheid in verschillende toepassingen
DOBOT X-Trainer is een geavanceerd AI-dataverzamelings- en trainingsrobotsysteem ontworpen om AGI-onderzoek en praktische AI-projecten mogelijk te maken. Met diverse dataverzamelings- en modeltrainingsmogelijkheden, zorgt de X-Trainer voor snelle vaardigheidsverwerving en naadloze uitvoering van complexe instructies, perfect voor AGI-scènestimulatie en -onderzoek en praktische projecten en wedstrijden.
Directe imitatie leernetwerken
Snel leren
Aanzienlijk verkort met 70%, en routinematige scenariotraining (zoals afwassen of kleding vouwen) kan in slechts 2 uur worden voltooid.
Interferentie Weerstand
Tijdens autonome taken kan de DOBOT X-Trainer snel realtime verstoringen corrigeren, zoals het herkennen en verwijderen van vlekken tijdens het afwassen, en zo geavanceerde AI-mogelijkheden demonstreren.
Lage latentie Bediening
Met een 25Hz end-to-end high-performance motion interface is de responssnelheid met 150% verbeterd vergeleken met vergelijkbare producten en is het stabieler.
Moeiteloze en vloeiende bewegingscontrole
Ultra lichtgewicht ontwerp
Houdt handbelastingen onder slechts 400 g, gebruikt 3D-geprinte monolithische verbindingen om onderdelen te verminderen en een lichtgewicht gebruikerservaring te bereiken.
Gebruiksvriendelijke knoppen
De masterhand heeft ontgrendel- en opnameknoppen – de ontgrendeling maakt snel vergrendelen/ontgrendelen van de masterhandpositie mogelijk om vermoeidheid te verminderen, terwijl de opnameknop een handige controle over de gegevensregistratie mogelijk maakt.
Soepele bediening
Beschikt over een veerondersteund chassis, krachtige servo’s voor nauwkeurige bewegingen en een geoptimaliseerde primaire manipulator voor intuïtieve telebediening, waardoor de gebruiker minder snel vermoeid raakt.
Slavehands met hoge precisie
Precisie van industriële kwaliteit
Behaalt ±0,05 mm herhaalpositioneringsnauwkeurigheid, wat nauwkeurige experimentele bewerkingen en gevoelige gegevensverzamelingstaken mogelijk maakt.
Beweging op grote schaal
Biedt een groot bereik van 625 mm per arm, uitbreidbaar tot 1200 mm in de modus met dubbele arm, met 6-assige flexibiliteit voor een brede werkruimtedekking en diverse gegevensverzameling.
Hoge laadcapaciteit en snelheid
Levert een laadcapaciteit van 2 kg met één arm en 3 kg met dubbele arm, voor diverse toepassingen, met een topsnelheid van 1,6 m/s voor efficiënte gegevensverzameling met hoge snelheid.
Veilige samenwerking tussen mens en robot
Briljante veiligheidsontwerpen
Omvat automatische de-synchronisatie van master-slave armen bij stroomverlies/alarmen, master hand drop detectie en low-speed master-slave synchronisatie om botsingen te voorkomen.
Botsingsdetectie
De Nova2 cobot van de DOBOT X-Trainer heeft 5-niveau botsingsdetectie en ISO15066-certificering voor veilige mens-robotinteractie.
Algehele bescherming
De werkruimte is opgevuld met flexibel EVA-schuim, wat effectief dempend is tegen onbedoelde vallen van de end-effector en het risico op schade aan de grijper en arm minimaliseert.
Secundaire ontwikkeling
Volledige gegevensverzameling
DOBOT X-Trainer biedt een complete SDK die de volledige gegevensverzameling, modeltraining en autonome inferentieworkflow omvat, met gedetailleerde documentatie om gebruikers systematisch door de volledige gegevensverwerkingspijplijn te leiden, wat het leer- en toepassingsproces aanzienlijk vereenvoudigt.
Open API-interfaces
Ontwikkeld met open API’s voor toegang tot belangrijke gegevens zoals master/slave-gewrichtshoeken, gripperbesturing, camera-RGB/diepte – wat flexibele integratie met aangepaste AI-modellen en onderzoeksprojecten mogelijk maakt. De SDK ondersteunt ook het exporteren van gespecialiseerde gegevensformaten voor direct gebruik met domeinspecifieke neurale netwerken.
-
Master Hand
Gewicht1 kgDOF6Max. werkradius437 mmMotorHoogwaardige servomotorKnoppenOntgrendelknop, opnameknopBasisafmetingen149 × 130 × 58 mmStroomingang100V~240V AC, 50/60 HzNominale spanningDC 12V 2ACommunicatie-interfaceUSBMateriaal(en)Metalen componenten + 3D-printen (kunststof)BedrijfsomgevingTemperatuur: 0°C - 40°CVochtigheid: 25%-85%, niet-condenserend -
Basis
Gewicht85 kgAfmetingenOpgevouwen afmetingen (zonder camerabeugel)1630 × 1060 × 380 mmUitgevouwen afmetingen (met geïnstalleerde camerabeugel)1530 × 960 × 1300 mmStroomingang100V~240V AC, 50/60 HzNominaal vermogen150WVoedingDC 24V*6, max 4A per poort, totale output van 4ACommunicatie-interfaceEthernetCommunicatieprotocolTCP/IPIndicatorenDriekleurige indicatielampje(s)×1NoodstopschakelaarsAantal noodstopschakelaars×2Materiaal(en)Aluminiumlegering + metaal -
Nova 2 Slave-Hand Gripper
Gewicht0,6 kg (inclusief camera en beugel)Maximale openingsafstand95 mmKlemkracht0-15NMateriaal(en)3D-printen (kunststof)Afmetingen160 × 202 × 75 mmBedrijfsomgevingTemperatuur: 0°C - 40°CVochtigheid: 25%-85%, niet-condenserend -
DOBOT Nova 2
Gewicht11 kgDOF6Laadvermogen2 kgHerhaalbaarheid0,05 mmMaximale werkradius625 mmBedrijfsomgevingTemperatuur: 0°C - 40°CVochtigheid: 25%-85%, niet-condenserendNominaal vermogenMax 250W -
Camera
ModelDieptesensorcameraAfmetingen36,5 × 19,4 × 10,5 mm (module)Diepte FOV:87° × 58°Diepte-uitvoerresolutie:tot 1280 × 720Communicatie-interfaceUSB 2, USB 3.1Bedrijfsomgeving0 tot 35 °C (omgeving)0 tot 55 °C (behuizing) -
Verpakkingslijst voor Dobot X-Trainer
Inbegrepen Accessoires:Master Hand - Teleoperated Master Hand2x6 hoge DOF & Precision Master Hands met Grippers, inclusief ontgrendelings- en opnameknoppenSlave Hand - Nova 2 Robot2xZeer nauwkeurige collaboratieve robotarm*2, ± 0,05 mm nauwkeurigheid, 2 kg laadvermogen, 625 mm armspanwijdteGrijper - Slave-Hand Gripper2x1. Maximale openings- en sluitafstand is 95 mm；2. Verpakt en verzonden samen met de Master HandsCamera - End of Master Hands & Camera3x1. Dieptesensorcamera2. Verpakt en verzonden samen met de Master HandsBasis - Vaste Basis1x1. Vaste basis voor robotarm2. Met camerabeugelOptionele AccessoiresComputer - Training Platform1xAanbevolen specificaties:1. RTX4090-24G GPU;2. Intel i9-14900KF, 32GB,2TB; -
* Trainingstijd wordt beïnvloed door specifieke scenario's, gebruiksmodellen en hardwareconfiguraties. Raadpleeg de specifieke situatie voor assistentie.
